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      AGV小車的動力傳輸者

      2021-11-16 10:26:24        0

         AGV舵輪組是自動化工程機械與AGV小車的動力傳輸者,用于自動化工程機械和AGV小車的驅動行走。AGV舵輪組有轉向和不轉向之分。舵輪一般直接是與驅動電機相接,驅動電機直接把動力傳給舵輪組,從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。

      AGV舵輪組機構組成:

      舵輪部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

      產品特點:

      1.體積小巧:采用一體化設計,體積小,重量輕

      2.操作簡單:集成自動居中功能

      3.適應性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統,有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

      4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源

      5.驅動加轉向系統


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