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      AGV的核心技術是哪些呢?

      2021-11-17 15:55:20        0

      AGV的核心技術是哪些呢?

      這里有一個簡單的總結

      路由和定位技術

      作為AGV技術的核心,制導定位技術的優劣將直接影響AGV的穩定性能、自動化程度和實際應用。

      路徑規劃與任務調度技術

      1.飛行路線規劃。路徑規劃是解決AGV從起始點到目標點的路徑規劃問題,即“如何走”。目前,許多人工智能算法已經應用到AGV路徑規劃中,如蟻群算法、遺傳算法、圖論方法、力法虛擬化;神經網絡;F*算法

      2.作業調度.任務調度是指根據當前任務的要求對任務進行處理,包括根據一定的規則對任務進行排序,以及對AGV處理任務進行適當的排序。為了實現資源的合理利用和優化配置,必須考慮任務數量、電源、工作時間、空閑時間等諸多因素。

      3.多機協調工作。多機協同工作是指如何有效地利用多臺AGV共同完成復雜的任務,解決系統沖突、資源競爭、死鎖等一系列問題。目前常用的協調方法有分布式協調控制方法、交通規則控制方法、基于多智能體理論的控制方法和基于多機器人Petri網理論

      運動控制技術

      目前AGV舵輪組方式有兩種:兩個差動AGV小車單輪組,即兩個獨立AGV小車單輪組同軸平行地固定在車體中部另一種是自由萬向輪,具有支撐作用??梢詫崿F任意轉彎半徑的轉向;控制方向盤,即通過控制方向盤的偏航角來實現轉彎,有最小轉彎半徑的限制。

      目前,基于兩輪差動的AGV軌跡跟蹤方法主要有PID控制、最優預測控制、專家系統、神經網絡和模糊控制。

      AGV舵輪組

      信息融合技術

      信息融合是指利用多個相關信息源的組合,充分識別、分析、估計和調度數據,完成決策和準確的信息處理任務環境、戰爭條件等進行適當的評估。目前,信息融合技術在導航領域的研究與應用主要包括卡爾曼濾波、貝葉斯估計、D-S證據推理等。廣泛的,廣泛的

      卡爾曼濾波具有很好的實時性,但在建立嚴格的數學模型的基礎上,當建模誤差較大或系統特性發生變化時,往往會導致濾波發散。為了提高濾波算法的魯棒性和自適應性,提出了一種魯棒自適應卡爾曼濾波算法或智能濾波算法(如模糊控制、神經網絡、專家系統)可以根據AGV制導的要求和特點進行研究。

      AGV小車單輪組

      中國4.0產業正進入新一輪發展浪潮,“互聯網+產業”它突出了機器人、大數據等信息技術的結合,引入傳統制造業將提高生產效率。

      物流是制造業的重要組成部分,國內AGV機器人產業的高速增長可以從根本上提高物流系統的效率,并對制造業產生深遠的影響。在中國.不客氣,AGV將成為中國制造業的新動力!


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